失眠草莓

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2年10月24天

Apollo自动驾驶开发笔记1——Apollo 7.0环境配置

CUDA 版本大于 11.1 ,需要安装较新版本的 CUDA显卡驱动,因此需要将主机上的 NVIDIA 驱动程序更新到版本 >= 455.32。的说明准备搭建好 Apollo 的运行环境。即,您已经克隆了 Apollo 在 GitHub 上的。下面命令不要随便执行,这是创建容器的,会把之前的容器删掉,不过再次build会比较快,因为有缓存。如果您没有车辆及车载硬件,Apollo 提供了用于演示和调试代码的模拟环境。构建之后就不要用这个命令了,不然会删除之前的容器,重新构建。代码库,并安装了