火星上水蜜桃

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2年10月21天

Windows服务编写原理及探讨(三)

(三)对服务的深入讨论之下   现在我们还剩下一个函数可以在细节上讨论,那就是服务的CtrlHandler函数。   当调用RegisterServiceCtrlHandler函数时,SCM得到并保存这个回调函数的地址。一个SCP调一个告诉SCM如何去控制服务的Win32函数,现在已经有10个预定义的控制请求: Control code Meaning SERVICE_CONTROL_STOPRe...

launch转pm_由浅到深理解ROS(5)- launch启动文件的理解与编写

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。每个XML文件都必须要包含一个根元素...

一个IE死机bug

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