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要减肥小懒虫

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app绑定微信第三方授权登录一、继续上编文章的短信验证码账号注册登录，这次是微信授权登录二、使用步骤总结

一、继续上编文章的短信验证码账号注册登录，这次是微信授权登录二、使用步骤1.引入库 <dependency> <groupId>io.jsonwebtoken</groupId> <artifactId>jjwt</artifactId>

java 2024-09-07 29 点赞 0 评论 43 浏览

springboot框架学习积累---SpringBoot数据访问-整合JPA

springboot框架学习积累—SpringBoot数据访问-整合JPA1. SpringBoot整合JPA引入依赖启动器<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId>&a

springboot 2023-12-26 64 点赞 0 评论 96 浏览

使用Android NDK编译ffmpeg

http://yarin.blog.51cto.com/1130898/870908(未测试，待修改，留着备用)1：打开ffmpeg官网（http://ffmpeg.org/download.html），看到最新版是ffmpeg-0.10.3，直接就选择了一个最新版本的zip包下载，然后解压，得到ffmpeg-0.10.3文件夹。因为在网上也看到很多文章用android

android 2023-10-29 53 点赞 0 评论 80 浏览

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制误差动力学速度输入的运动控制力或力矩输入的运动控制力控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。在之前的内容当中，往往不涉及到实际对机器人的操纵，即我们计算出一个结果，就默认机器人可以执行这个期望的指令，而没有考虑到机器实际上是存在误差的，它实际执行的结果很可能不是我们所期望的命令，因此引入了本章的控制部分内容。为了避免简单的抄书，本节我只整理一些我认为的重点内容。这节的内容也是较多的，但也是日常机器人工程中非常经典的一些理论内容。

【现代机器人学】学习笔记 2023-08-03 56 点赞 0 评论 84 浏览

输变电设备物联网节点设备无线组网协议_一文了解LoRa和LoRaWAN物联网应用和发展现状...

在万物互联的物联网时代，无线通信技术自然成为实现物联网应用关注的焦点。在各种无线通信技术中，功耗低、通信距离远、低硬件成本、可连接设备数量众多的LoRa技术脱颖而出，非常符合物联网（IoT）的应用需求，受到了广大物联网用户的认可。那么LoRa究竟是怎样的技术，可以快速抢占物联网市场呢？一．LoRa技术原理提到LoRa技术，我们经常可以听到LoRaWAN，LoRa和LPWAN，三者一起出现让人混淆分...

输变电设备物联网节点设备无线组网协议 2023-06-11 53 点赞 0 评论 80 浏览

04.Python分支与循环

条件语句Python 条件语句跟其他语言基本一致的，都是通过一条或多条语句的执行结果（ True 或者 False ）来决定执行的代码块。Python 程序语言指定任何非 0 和非空（None）值为 True，0 或者 None为 False。if 语句的基本形式Python 中，if 语句的基本形式如下：if 判断条件：执行语句……else：执行语句……前面也提到过，Python 语言有着严格的缩进要求，因此这里也需要注意缩进，也不要少写了冒号 :&n

Python零基础教程 2023-06-08 59 点赞 0 评论 89 浏览

使用Java+OpenCV实现照片人脸识别Demo

使用Java和OpenCV简单的实现一个人脸识别的Demo，Demo会将照片中的人脸使用绿色边框标记出来。

随笔 2023-05-11 40 点赞 0 评论 60 浏览

js实现带圆角的多级下拉菜单效果

本文实例讲述了js实现带圆角的多级下拉菜单效果。分享给大家供大家参考。具体如下：这是一款酷黑的圆角多级下滑

JavaScript 2022-04-24 100 点赞 1 评论 151 浏览

PHP开启opcache提升代码性能

配置指令如下： [opcache] zend_extension=opcache so opcache enable_cli=1 ;共享内存大小, 这个根据你们的

PHP编程 2022-04-24 88 点赞 1 评论 133 浏览

apple watch怎么更换表盘格式?

apple watch发布一年多了，但是还是有很多使用者并没有对这款时尚电子产品有很深的了解，小编在此发布一系列关于apple watch的使用经验

电脑硬件 2022-04-10 91 点赞 1 评论 137 浏览

非常实用的vue导航钩子

导航钩子（译者：『导航』表示路由正在发生改变。）正如其名，vue-router 提供的导航钩子主要用来拦截导航，

JavaScript 2022-04-08 110 点赞 1 评论 166 浏览

他的专栏

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2023年12月（1）

2023年10月（1）

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2023年06月（2）

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