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2年10月17天

linux内核 数据类型,linux内核数据类型详分析

数据对齐编写可移植代码而值得考虑的最后一个问题是如何访问未对齐的数据。存取不对齐的数据应当使用下列宏:这些宏是无类型的,并对各总数据项,不管是 1、2、4或 8 个字节,他们都有效,并且在所有内核版本中都有定义。关于对齐的另一个问题是数据结构的跨平台移植性。同样的数据结构在不同的平台上可能被不同地编译。为了编写可以跨体系移植的数据结构,应当始终强制数据项的自然对齐。自然对齐(natural ali...

MTK 安卓11 传感器兼容 陀螺仪42607-p

处于成本或多样性考虑,经常需要新增传感器进行兼容,本次以陀螺仪icm42607-p型号进行分析1.如果平台或项目首次使用该传感器,需要添加传感器驱动文件(FAE提供),如果已经存在,直接进行下一步:文件存放路径:vendor\mediatek\proprietary\tinysys\freertos\source\middleware\contexthub\MEMS_Driver\accGyro\icm4n607.c2.新增陀螺仪i2c接口、方向、地址及中断号进行配置;mt6771:项目