纯情河马

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快速排序经典算法（分治法，挖坑法，前后指针法，非递归）

快速排序经典算法（分治法，挖坑法，前后指针法，非递归）

快速排序最优的情况就是当关键值位于序列中间时 快速排序最坏的情况就是对已序的序列进行排序 时间复杂度：O(N^2)最差 使用场景:数据量大而杂乱的序列，避免出现最坏的情况 快速排序递归算法之分治法 基本思路： 1．先从数列中取出一个数作为基准数。 2．分区过程，将比这个数大的数全放到它的右边，小于或等于它的数全放到它的左边。
数据结构 2023-10-31
我和敏捷团队的五个约定

我和敏捷团队的五个约定

作为测试人员，在敏捷项目中往往是一个孤单的角色，在一般规模的项目中，一般独自一人工作，很少与其他人交互。然而，如何让测试人员的工作更有效率，与其他人配合更好，其他角色可能没有如此深刻的体会。本文的作者是敏捷项目中的QA，请看她与敏捷团队的五个约定： [b] 约定1. 业务分析师们，我们其实是同一个角色的两种面孔，请叫上我们参加客户需求会议。 约定2. 开发人员们，虽然你们是编...
技术文档 2023-10-12
使用 FRP 搭建内网穿透，流畅运行远程桌面！

使用 FRP 搭建内网穿透，流畅运行远程桌面！

点击上方终端研发部，选择设为星标每天9:30点，干货准时奉上！责编：中文妹| 来源：小岳链接：jianshu.com/p/8589be3dd393上一篇：接口性能优化技巧，有点硬...大家好，我是中文妹。一、FRP简介：FRP工具采用C/S模型，将FRP服务端部署在具有固定公网IP的机器上，FRP客户端部署在内网机器上，通过访问暴露在服务端上的端口，反向代理到位于内...
网络 2023-09-11
linux纳秒级时间同步,可实现纳秒级精度的时间同步设计参考

linux纳秒级时间同步,可实现纳秒级精度的时间同步设计参考

描述TIDA-00496 TI 参考设计是一种展示精密 PHYTERTM 功能的紧凑砖型设计。随着电网中更多系统将时间信息用于实时分析，时序变得十分关键。此设计使用 IEEE 1588v2 精确时间协议 (PTP) 实现纳秒级精度的时间同步。此设计可配备小型 LC 型收发器，从而用于 10/100 Mbps 铜线接口或 100 Mbps 光纤接口。特性设计基于 DP83630 精密 PHYTER™...
linux纳秒级时间同步 2023-06-14
示波器外部触发

示波器外部触发

大家好，在示波器前面板的下方，通常会有一排输入端口，但是这一排端口的功能可不是都一样的哦，左侧一般为模拟通道输入端，即我们平时用来插探头测量信号时所用，右侧的一个端子我们称为外部触发输入端，那这个外部触发输入端到底有什么用途呢？　　不知您有没有遇到过这样的情况，当测试多组上电时序时，比如有8路或者有16路上电时序甚至更多路，很显然示波器的通道数会不够用。　　事实上，利用示波
Other 2023-05-13
论文阅读 2021 —— CodeMapping: Real-Time Dense Mapping for Sparse SLAM using Compact Scene1 介绍2 系统总览3 稀疏到稠密的预测4 多视角优化5 结果图6 总结

论文阅读 2021 —— CodeMapping: Real-Time Dense Mapping for Sparse SLAM using Compact Scene1 介绍2 系统总览3 稀疏到稠密的预测4 多视角优化5 结果图6 总结

我读啥了自己看标题（今天头疼的厉害，呜呜呜/(ㄒoㄒ)/~~）1 介绍之前研究标定SLAM精度的关键是信息点的选择（典型地，角点或边缘点）和相机Pose与地标位置的联合优化。与将地图构建和相机姿态估计分离的密集方法相比，稀疏 SLAM 产生更准确的结果。在实际应用中，稀疏 SLAM 通常与其他传感器融合以提高鲁棒性。然而，稀疏特征图没有视觉信息，不能直接用于无碰撞运动规划或表面感知 AR 等任务。许多方法都尝试同时实现密度映射（dense mapping）和相机自主定位，但是不如稀疏方法效果好，
深度学习 2023-05-07

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