理解A*寻路算法具体过程简易地图寻路步骤如何找回路径将整个过程抽象主要代码
http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.
