迷路流沙

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2年10月17天

原则的重要性(单一职责原则-开放封闭原则)一

在我们写代码的过程中我们要遵守一些规则(原则)比如在代码后面添加注释,还有对于重复代码要进行一个打包的过程,这些都是原则,这次所说的原则是在以后代码路上同样很重要的两个原则,分别是单一职责原则与开放封闭原则。首先先说单一职责原则,这个原则的只要作用就是每一个类的职责应该只有一个就好,如果一个类出现了多个职责在被触发的时候可能会影响其它的职责,而且出现多个职责耦合还会影响复用性,而这里的职责其实就是变化的原因,就相当于这个类的开关(触发器)。而且这个单一职责原则我们也可以理解它是高内聚低耦合的引申

SLAM 论文阅读和分类整理

前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。之前读的,以及后续的一些新的有意义的论文都会慢慢补充进来。VIO 初始化和外参数标定该部分主要是 VIO系统中初始参数的确定,如相机尺度,系统初始速度,重力方向,imu bias,甚至相机和 ...