迷路朋友
3.2加载RVIZ常用的Display
前面基本的gird图形设计好了，接下来就是去设置gird的图层属性，在qrviz.hpp中声明一个接口函数： void Display_Grid(int Cell_Count,QColor color,bool enable);初始化这个接口函数void qrviz::Display_Grid(int Cell_Count,QColor color,bool enable){ if(Grid_!=NULL) { delete Grid_; ..
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更改一个文件所提供的文件描述符引用的文件的时间戳。
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复制代码 代码如下:
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