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2年10月24天
cubexMx配置STM32产生特定数目的PWM波驱动步进电机同时触发DMA传输的ADC同步采样一、背景二、引脚设置三、AD参数设置四、TIM4参数设置五、TIM5参数设置六、代码

cubexMx配置STM32产生特定数目的PWM波驱动步进电机同时触发DMA传输的ADC同步采样一、背景二、引脚设置三、AD参数设置四、TIM4参数设置五、TIM5参数设置六、代码

一、背景步进电机在每个PWM信号的上升沿时转动一步，同时要求在每移动一步之前的一段时间或者之后的一段时间进行ADC采样，这里用的是内部ADC，如下图1洋红色的上升沿触发步进电机转动，黄色的上升沿触发AD采样，这里注意STM32的AD的外部触发只能是上升沿，在《STM32中文参考手册》中，有关于这部分的内容如图2，写本文时用的是STM32VET6。 ...
STM32 2023-05-11

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