ROS订阅视频流（获取摄像头视频流）
web_video_server包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。(This package provides a video stream of a ROS image transport topic that can be accessed v...
