STM32 GPS悬停飞控 （十八）洞洞板飞控 脱控悬停
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3NzE2MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1脱控悬停已经完全搞定了，我发现代码和参数都没什么问题，只是操作上和大疆不太一样，有步骤的。先模式1起飞，然后开到模式2，在地面附近能定高，再飞到空旷的地点开到模式3定点，最后再拉升高度，到达目标高度后，油门回中即可。注意：...
