定时器3控制PWM的输出脉冲_步进电机的控制 采用定时器TIM3来控制PWM的输出来产生频率变化的脉冲。过程：加速——匀速——减速——停止文件：stepmotor.c 定义步进电机控制程序//用到的tim2为了实现另外的功能可以忽视#include "stepmotor.h"#includeu32 PUL_CNT; // TIM3脉冲计数vu32 step_done;vu32 run_ STM32 2023-05-11 55 点赞 0 评论 83 浏览
