串级控制MATLAB实验报告,串级控制系统实验报告.docx
串级控制系统实验报告某串级系统的方框图如图所示，已知各环节的传递函数如下： 对象特性：，Go1(s)?11，Go2(s)?2(30s?1)(3s?1)(s?1)(10s?1) 调节器：，Gc1(s)?Kc1(1?1)，Gc2(s)?Kc2Tis 调节阀：Gv(s)?Kv?1 变送器：Gm1?Gm2?1 先用稳定边界法对副调节器进行整定，求出Kc2；然后对主调节器整定，求出主调节器的参数K...
