ubuntu+ROS+kinect进行骨架跟踪
运行环境：ubuntu版本 12.04 ROS版本：hydro首先的首先，你得安装ROS,（那还用说。。）其安装方法及教程在这里。这是中文版的，不难。如果你还没有学ROS，但是想快速地安装上这一套，那么你先只看1.安装并配置ROS环境.为什么我要用hydro？现在（特指我写这个的时候，2014年9月）已经出了更新的Indigo和Jade,其版本发布可以看这个网址，其实我有轻微强迫症，就是一定要装最新
