沉静荔枝

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2年10月21天

opencv轮廓提取(边缘检测)后随机删除部分点,以减少运算量

opencv不论是轮廓提取,还是边缘检测,都会得到很多点,一般来讲都会有几千个点,不论是查找直线,还是查找圆,对几千个点进行处理,都需要耗费很多时间。而很多时候,我们不需要这么多点,我们想要的结果是:随机的删除一些点,比如删除一半的点。c++中vector容器用的较多,所有的点都存放在vector中,vector从末尾删除数据的效果很多,但是从中间删除的话,效率很低,如果从中间删除,3000个

ubuntu+ROS+kinect进行骨架跟踪

运行环境:ubuntu版本 12.04 ROS版本:hydro首先的首先,你得安装ROS,(那还用说。。)其安装方法及教程在这里。这是中文版的,不难。如果你还没有学ROS,但是想快速地安装上这一套,那么你先只看1.安装并配置ROS环境.为什么我要用hydro?现在(特指我写这个的时候,2014年9月)已经出了更新的Indigo和Jade,其版本发布可以看这个网址,其实我有轻微强迫症,就是一定要装最新

CVTE硬件岗面试经历

笔试——技术面(一轮)——技术面(二轮)——终面(HR面)笔试:总共20多道题吧,前面全是选择题,最后五道还是四道是计算简单题之类的。比实习的笔试题要难一点点,题目除了一部分是基础外,有一些也是比较偏门的,不容易注意到。一面(大约30分钟):做过最成功的一个项目是什么? 介绍项目的原理,画最小系统电路。 旁路电容要怎么选? 电解电容与瓷片电容的区别? LDO与DCDC的区别?...

电脑前放哪些东西有害健康

一、电脑不宜摆放零食、饮料 平时的习惯,保留了很多的化石,饭粒、饼干渣、头发等等比比皆是,难怪有人说:公用机房里的键盘比公厕还脏。