沉静西牛

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2年10月24天

ARM汇编指令-协处理器cp15操作指令(mcr & mrc)

一、协处理器SoC内部另一处理核心,协助主CPU实现某些功能,被主CPU调用执行一定任务。ARM设计上支持多达16个协处理器,但是一般SoC只实现其中的CP15.(cp:coprocessor)协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关,功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。二、CP15协处理器简介CPl5包含l6个32位寄存器,其编号为0~15。CPl5中的寄存器可能是只读的...

树莓派3B 之uart通信

输煤派要使用uart与外界通信。那么需要先使用树莓派上面的GPIO口。所以我们需要先了解GPIO口的分布情况。细心的童鞋可能已经看出来了。对我们使用的第三方库就是wirningPi。拿到的树莓派如何安装wirningPi库呢? ---等会写一个安装wirningPi库的教程?由上图可以看出,我们使用的引脚是wirningPi的15/16脚分别作为Tx/Rx(当然也要...

函数中指针和引用的形参和实参

#include <iostream>usingnamespacestd;voidchange(int*a,int&b,intc)//指针作形参,前面加*号,引用作形参前面加&号。{c=*a;b=3;*a=2;}...

OpenGL——二维几何变换

平移、旋转、缩放的实现#include<iostream>#include <math.h>#include<Windows.h>#include <GL/glut.h>using namespace std;GLsizei winWidth = 600, winHeight = 600;GLfloat xwcMin =

V2X的前生今世

1、车联网的发展第一阶段:局部交通管控 以单点或局部路面交通控制及交通流监测系统为核心,提高局部道理的通行效率;第二阶段:在线导航/车载娱乐 车-同广域通信,通过车内通信模块与蜂窝通信,实现在线导航,远程诊断与控制、信息娱乐、车辆报警等应用;第三阶段:辅助驾驶 V2X、V2I短程通信,实现提醒甚至控制车辆避免可能的碰撞...

电脑光驱弹不出来如何解决

电脑光驱经过长期使用后,会有时光驱弹不出来的情况,按下光驱按键,看到光驱灯闪两下,只能听到吱吱的声音,可是托盘就是弹不出来,总是