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沉静橘子

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3年1月8天

经典文献阅读之—OverlapNet

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨lovely_yoshino来源丨古月居简介我们在之前的博客中讨论了一些激光回环检测的方法，但是基本都是围绕着点云特征去做的，并未涉足过深度学习的相关方法，之前作者在查找《经典文献阅读之—BoW3D》资料时看到了一个比较感兴趣的工作《OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM》，同时这个文章...

算法 2023-12-03 50 点赞 0 评论 75 浏览

java Exception异常使用

e.getCause()使用 @Test public void test1() { try { try { try { int i = 1 / 0; } catch (Exception e) { throw new CompletionException("asdf", e); } } catch (Exception e) {...

编程 2023-10-21 50 点赞 0 评论 75 浏览

Android典型界面设计(5)——使用SlidingMenu和DrawerLayout分别实现左右侧边栏

一、问题描述　　侧边栏是Android应用中十分常见的界面效果，可随主屏在左侧或右侧联动，是特别适应手机等小屏幕特性的典型界面设计方案之一，常用作应用的操作菜单，如图所示　　实现侧边栏可以使用第三方组件slidingmenu实现和Google官方提供的滑动抽屉组件DrawerLayout实现，下面就分别使用这两种方法实现左右滑动的侧边栏二、先使用...

Other 2023-10-04 49 点赞 0 评论 74 浏览

python 反射_python中的反射

什么是反射？１、有时我们要访问某个变量或是方法时并不知道到底有没有这个变量或方法，所以就要做些判断。判断是否存在字符串对应的变量及方法。２、我们知道访问变量时是不能加引号的，否则会被当成字符串处理。如果要通过字符串找到对应的变量，那该怎么办呢反射就是用于解决上面两个问题而产生的，所谓反射，按我的理解就是反过来告诉我字符串是什么，是变量or方法python的反射，它的核心本质其实就是利用字符...

python 反射 2023-09-07 51 点赞 0 评论 77 浏览

最新轻量企业网站管理系统源码DouPHPV1.5版正文:程序:图片:

DouPHP是一款轻量级企业网站管理系统，基于PHP+Mysql架构，可运行在Linux、Windows、MacOSX、Solaris等各种平台上。采用Smarty模板引擎，支持自定义伪静态，前台模板DIV+CSS设计，后台界面设计简洁明了，具有良好的用户体验，稳定性好、扩展性及安全性强，面向中小型站点提供网站建设解决方案。

源码 2023-08-30 44 点赞 0 评论 66 浏览