MVG读书笔记——单应矩阵估计这件小事（二）
还是以两幅图像进行单应矩阵求解为例，上面讲到使用DLT算法一对对应点之间可以构成一个方程组Ah=0Ah=0，其中A为一个2×92 \times 9的矩阵。由此只需要4个点就可以求解出H矩阵。但是在实际的应用中，还有一些问题需要解决。超定方程一方面，我们得到的两幅图像的对应点往往多于4个点，从而得到一个系数矩阵A2n×9A_{2n \times 9}，而由于噪声的存在，矩阵的行向量之间并不是线性相关的
