自学ROS完成智能小车路径规划（二）--完成建图
创建建图功能包cd xunfei_path_planning/src //打开该路径终端catkin_create_pkg gazebo_map //功能包创建完毕cd ..catkin_make //编译功能包在gazebo_map文件夹下创建cfg,launch,map三个文件夹cd ~/xunfei_path_planning/src/gazebo_map/mkdir cfg launc
