火星上朋友
git pull时总是需要账号和密码
git config设置git记住用户和密码找到.git文件夹里面的config文件.进去编辑,在最后添加以下内容:[user] name = 你的账号名 email = 你的邮箱#主要是后面这两行，如果不想保存，则删除即可[credential] helper = store应该这样就可以了....
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https://www.ncnynl.com/archives/201801/2250.htmlROS2入门教程-基本概念介绍ROS2的基本概念1. 基本概念：ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。ROS Graph这里翻译成了ROS网络，因为我觉得Graph更加抽象，而网络的概念更容易帮助理解其内涵。2. ROS网络(ROS Graph)概念简介：
彻底弄懂EPOLLOUT事件EPOLLOUT事件触发的条件及典型用法Demo
epoll是linux下实现IO multiplex的利器。一般编程实现方式如下：使用epoll_create创建一个epoll fd使用epoll_ctl往epoll fd里添加需要监听的fd，并注册需要监听的事件（由于EPOLLLET边缘触发方式更加高效，所以一般都使用边缘触发方式）使用epoll_wait等待事件，然后依次处理各个事件，反复循环其最常用的网络事件为EPOLLIN和EPOLLOUT，EPOLLIN对应为有socket缓冲区数据可读(当又收到了对端的一些数据，就会触发；或者作为
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