智能车竞赛技术报告 | 双车接力组 - 大连海事大学 - 同舟拾贰队 第一章 方案设计 第二章 机械结构设计 第三章 电路设计说明 第四章 智能车控制软件设计说明 第五章 开发工具、制作、安装说明 第六章 结语及车模各项技术参数 第七章 参考文献 附录
学 校：大连海事大学队伍名称：同舟拾贰队 参赛队员：王彤 刘原驰 卓可越 朱宇飞 带队教师：薛征宇 朱景伟 第一章 方案设计本章将简要地介绍智能车系统总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能车控制系统进行深入的介绍分析。1.1系统总体方案的设计双车接力组智能车系统采用大赛组委会统一提供的D、F两款型车模，在原车模基础上加以改良设计。以上海灵动微电子股份有限公司生产的32位MCU MM32F3277
