第二周：01 ICP迭代交互
本周主要任务01：利用PCL库函数，ICP融合两个角度的点云任务时间：2014年9月8日-2014年9月14日任务完成情况：可以使用键盘交互，显示每次ICP迭代结果任务涉及基本方法： 1.PCL库中ICP相关函数，ICP交互迭代 参考官方教程http://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#in...
