松灵机器人Scout代码分析 --- scout_rosscout_base_node.cpp1. 通讯连接并设置回调函数2 读取数据 及 更新状态数据3. 发送指令4 灯光控制5 通讯协议解析
公司采购了一款室外的四轮差速底盘，正在看通讯的代码。代码的github:https://github.com/westonrobot/scout_rosscout_base_node.cpp1. 调用 ScoutBase.h 的 connetc() : 设置通讯方式（serial or can ）并 进行连接2. scout_base/src/scout_messenger...
