RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法
RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法概览装甲板识别是RoboMaster视觉识别中比较成熟的了，到现在有很多战队开源了他们的算法。基本上的思路都是一样的：利用装甲板灯条发光的特性将摄像头曝光值调低屏蔽环境光干扰，二值化处理图像得到只含灯条的二值图，根据装甲板灯条的几何特征来设置约束筛选灯条，灯条匹配筛选装甲板。每年都有很多战队将他们的算法开源，善于利用他人的成果可以极大地减少自...
