TD3：双延迟深度确定性策略梯度
基本概念TD3TD3全称Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient，中文名双延迟深度确定性策略梯度。简单来说TD3算法是一个相对于DDPG算法优化的版本。TD3算法在DDPG算法的基础上，主要有三个方面的优化：1、网络结构的优化：TD3在DDPG基础上增加了一个Critic网络，主网络上TD3有2个Critic网络和一个Actor网络，同时Target目标网络也有主网络的一个备份。为什么增加一个Critic网络？原因很简单，增加一个Critic
