松灵机器人二次开发之一松灵机器人二次开发——第一天
松灵机器人二次开发——第一天缘由：最近学院有一个机器人二次开发的项目。我和朋友被导师推荐了过去，结果去了一头雾水：松灵机器人，linux，导航探测~~对于两个纯软件方面的菜鸟来说毫无头绪。但是没办法，硬着头皮也要接下来。回去找资料，找文档，当下网上对于此类机器人二次开发的案例较少，松灵的官网也没有很细致的介绍文档，但是有一些分散的文档，遍布在b站，公众号上。我们就按着这些文档和视频进行了研究。初窥门径松灵公司的教学视频有三个，一个是JDK安装，一个是ros_package,还有一个仿真机。htt
