Matlab/Simulink在自动驾驶开发中的快速算法模型验证（LCM，protobuf实现通讯）
1. 背景：simulink可以用来搭建各种模型及算法，且可以自动生成汽车级的c/c++代码，支持从原型开发到工业级代码生成。 使用simulink搭建自动驾驶需要的算法，并与其他自动驾驶模块及仿真环境通讯，实现快速模型验证。 LCM是基于UDP广播通讯的跨平台，跨语言的数据交换工具，多家自动驾驶公司均有使用。https://lcm-proj.github.io/ Protobuf是go...
