HUAWEI MDC
自动驾驶汽车或无人驾驶汽车是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、导航&IMU惯导、V2X模块等车载传感器来感知周围的环境，依据所获取的信息进行决策判断，由适当的工作模型来制定相应的策略，如预测本车与其他车辆、行人等在未来一段时间内的运动状态，并进行避免碰撞路径规划。在规划好路径之后，接下来需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶。这其中涉及到传感器环境感知、高精地图/GPS精准定位、V2X车联网通信、多传感器数据融合、控制决策与规划运算、运算结果的电子控制与执行等过程，在此过程中
