PreScan快速入门到精通第三十五讲车道线识别传感器-ALMS车道线传感器
然而，在 Prescan 编辑器中设置的车道线标签将保留给检测到的线，并将显示在传感器的输出中（此处有关于车道标签的更多信息）。但是，如果两条或两条以上具有相同车道标签值的车道线相交，这些车道线将被分割成新的车道线，所有车道线都以交点为终点。在这种情况下，就形成了三条线，一条与左边的红线对应的线，一条与右边的红线对应的线，一条与中间的蓝线对应的线。车道线由拟合到精确车道线的多项式组表示。输出中具有相同组ID的所有多项式都将具有相同的车道线标签值，但具有相同车道线标签值的多项式可以具有不同的组ID
