(8/10)stabilizerTask; /*姿态处理任务*/(未完成)前言一、stabilizerTask二、使用步骤总结
文章目录前言对MiniFly的xTaskCreate(stabilizerTask, "STABILIZER", 450, NULL, 5, NULL) 姿态管理任务进行理解。一、stabilizerTaskvoid stabilizerTask(void* param) { u32 tick = 0; u32 lastWakeTime = getSysTickCnt(); ledseqRun(SYS_LED, seq_alive); while(...