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2年10月17天
软件单元测试要点的一些理解

软件单元测试要点的一些理解

以转向系统为例，软件单元测试要点MBD建模，就是子系统subsystem；C这种面向过程测试中的单元测试就是函数Function；C++这种面向对象编程语言就是功能块（类）中的方法，属性；测试方法：基于需求的测试：转向系统的功能需求就是根据侧向偏差PID计算出期望转角，作侧向偏差闭环，这是第一层PID，对应的需求就是 给一个阶跃信号观察系统响应时间，超调量，稳态误差；第二层PID就是根据期望转角和实际转角误差PID调整转角，实现预瞄跟随控制。同样地，这一层控制算法需求也是一样 故障..
ASPICE 2023-06-11

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