爱听歌蜡烛

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thinkphp5 引入vendor中的PHPExcel类库

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require "../vendor/PHPExcel/Classes/PHPExcel.php"; require "../vendor/PHPExcel/Classes/PHPExcel/IOFactory.php"; require "../vendor/PHPExcel/Classes/PHPExcel/Writer/IWriter.php"; require "../vend
php 2024-10-08
ACL 2016 Accepted Papers 会议论文

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论文papers 2024-08-24
使用EKF融合odometry及imu数据

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整理资料发现早前学习robot_pose_ekf的笔记，大抵是一些原理基础的东西加一些自己的理解，可能有不太正确的地方。当时做工程遇到的情况为机器人在一些如光滑的地面上打滑的情形，期望使用EKF利用imu对odom数据进行校正。就结果来看，机器人旋转性能得到改善，前进方向性能没有改善，符合程序原理。若需要提高前进方向的性能，可以考虑加入VO或gps模块。实际工程中应注意odom数据进行...
slam 2023-08-03
1+X 云计算运维与开发（中级）案例实战——单节点应用商城系统部署前言1.思路2.实操总结

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1+x 云计算运维与开发（中级）案例实战 2023-07-17
密码学系列 - 国密算法SM1/SSF33

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国密分组密码SM1分组密码和SSF33分组密码均为国密分组密码标标准，SM1和SSF33的密钥长度和分组长度均为128比特。目前这两个分组密码标准的算法尚未公开，其实现仅可以通过硬件芯片的方式获得，目前很多国产密码设备均包含这两个分组密码的硬件实现，由国家密码管理局制定的《智能IC卡及智能密码钥匙密码应用接口规范》中包含了对SM1分组密码的ECB、CBC、CFB、OFB加密模式和CBC-MAC的算法定义。在调用SM1或SSF33的功能时，需要接入支持相应算法的硬件密码设备。软件需要按照《智能IC
密码学系列 2023-04-07

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