A simultaneous calibration method for magnetic robot localization and actuation systems摘要 Abstract2. 同时标定理论 simultaneous calibration method
这篇文章发表在T-RO上，非常有价值。本文提出了一种新的驱动方式和详细的设计介绍，对磁机器人定位驱动系统的大量参数的同时标定，借鉴了SLAM中的BA方法。一种用于磁机器人定位和驱动系统的同时标定理论A simultaneous calibration method for magnetic robot localization and actuation systems [1]Paper L...
