爱听歌毛巾

文章
2
资源
0
加入时间
2年10月18天

A simultaneous calibration method for magnetic robot localization and actuation systems摘要 Abstract2. 同时标定理论 simultaneous calibration method

这篇文章发表在T-RO上,非常有价值。本文提出了一种新的驱动方式和详细的设计介绍,对磁机器人定位驱动系统的大量参数的同时标定,借鉴了SLAM中的BA方法。一种用于磁机器人定位和驱动系统的同时标定理论A simultaneous calibration method for magnetic robot localization and actuation systems [1]Paper L...

java 高精度数据类型_java 数据类型

java 是一种强类型编程语言,说明java 程序中用到的所有变量都必须是有明确定义的数据类型。java 数据类型可以分为基本数据类型 和 引用数据类型。基本数据类型:数值类型 :整数类型 (byte、short、int、long) 、浮点类型 (float、double)字符类型 :char布尔类型 :boolean引用数据类型:类(class) 、数组 、接口(interface)基本数据类型...