【MySQL】mysql启动常见报错 mysqld_safe mysqld from pid file hostname.pid ended
【问题描述】：在通过 mysqld_safe & 或 mysqld_safe & --user=xxxx mysqld服务时，常常会报如下错误：mysqld_safe mysqld from pid fi...
怕孤单冬瓜
A Mobility Model Based on Improved Artificial Potential Fields for Swarms of UAVs（论文翻译）基于改进的无人机群人工势场的移动模型（翻译）
基于改进的无人机群人工势场的移动模型（翻译）几个自主无人机的组合可用于执行协作任务。这样的组合被称为无人机群。由于嵌入式传感器的多样性和信息共享，使用多个平台可以扩展系统的全球容量。在这种情况下，路径规划和避障仍然是一个主要任务。为了解决这个问题，必须实现迁移模型。本文提出了一种基于人工势场原理的无人机群移动模型。在我们的模型中无人机通过分享它们探测到的障碍物的数据进行合作。通过这样做，由于自身...
