orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二) kinect2安装配置
第一部分是安装kinect2的驱动libfreenect2 。第二部分是kinect2的ROS包iai_kinect2。1)libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-confi...