飘逸金针菇

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基于DOA联合TDOA时间积累下二维平面GDOP

基于DOA联合TDOA时间积累下二维平面GDOP

%-----------------------------------------------------------------------% --- 外辐射源基于DOA联合TDOA时间积累下二维平面GDOP分析 ---一发一收体制----%-----------------------------------------------------------------------...
MATLAB 2024-01-01
激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势

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同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而...
前端 2023-10-03
springcloud之eureka初识篇-健康检测

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eurekaSever可以根据client的心跳检测client是否正在运行但是无法知道运行的client健康状态是怎样的，这时候需要client把自己的健康状态告知sever。例：client与数据库连接中断，此时服务是正常运行的，但是健康状态有问题。因为他无法连接数据库了，此时其他服务调用该服务的话也会有问题。但是eurekaSever无法检测到client与数据库的链接中断了他只知道服务...
springcloud 2023-06-17

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