感性咖啡豆

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2年10月21天

_attribute_((packed))

<br />1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐,是GCC特有的语法。这个功能是跟操作系统没关系,跟编译器有关,gcc编译器不是紧凑模式的,我在windows下,用vc的编译器也不是紧凑的,用tc的编译器就是紧凑的。例如:<br />在TC下:struct my{ char ch; int a;} sizeof(int)=2;sizeof(my)=3;(紧凑模式)<br

什么是控制算法

作者:三郎链接:https://www.zhihu.com/question/26944678/answer/44687208来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。本人大学和研究生学的控制,大学做的飞思卡尔智能车,毕业后做的风电上的变频器控制,现在在计算机系当老师。先回答问题,我所看到的,最惊艳的控制算法就是PI控制器,没有之一,简约极致之美。下面慢...