STM32机器人控制开发教程No.4 使用串口通信控制电机(基于HAL库)1 确定串口的数据协议2 配置串口 3 编写驱动代码4 测试结果演示 本篇文章中将给你演示如何通过自定协议来完成对电机的控制以及获取编码器的值,跟着我们的配置步骤,你会发现一切如此的简单! stm32 2023-05-11 50 点赞 0 评论 75 浏览