ROS入门（二） Solideworks生成URDF 并导入rviz
URDF文件创建，首先在工作空间 的src下，使用catkin_make packagename urdf创建一个urdf包。这里我们新建一个urdf文件夹，在urdf中配置一个 .urdf文件。在ROSwiki的urdf教程里，里面需要有一个xml文件，代码如下： 1 <robot name="test_robot"> 2 <link name=...
