端到端自动驾驶会是未来的主流吗？罗列下近几年顶会的方法！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【轨迹预测综述】获取行人、车辆轨迹预测等相关最新论文！端到端驱动方法旨在建立一个驱动模型，在每个时间戳将传感器读数（RGB和LiDAR）、高级导航命令和车辆状态映射到原始控制命令。原始控制命令通常包括转向、油门和刹车。基于该命令，自动驾驶汽车可以从起点行驶到目标点，而不会发生碰撞和...
