怕黑冬瓜

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Samba经典案例完全解读(2009年3月最新)

实验说明】Samba服务器在Linux应用非常之广泛,源于其强大的功能和稳定性。本次实验选取Samba的一个经典案例进行分析解读,并使用最新的Samba3.3系列中的发布于2009年3月12日的Samba3.3.2来做演示,配合RedHatEnterpriseLinux4以保证系统的稳定性与安全性。 【案例说明】1、所有员工都能够在公司内流动办公,但不管在...

zynq zedboard standalone audio

本文基于zedboard改进版本,编写了裸机(standalone)的audio控制程序,实现了audio的控制。采用的功放芯片是ADAU1761,zynq型号是020,以下是原理图的连接。其和zynq的连接端口原理图如下:在创建vivado工程时注意板子按如下选择创建如下系统框图:这里需要注意的是,有两个自己创建的IP,一个是用于IIS

【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码 1263期】

0 引言随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等,决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言,在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作,可能会对操作员心理以及技术提出极高的要求,为了避免个人操作失误,进而造成飞行器损坏的危险,一种解决问题的方法就是对飞行器进行航迹规划。

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