忐忑荔枝

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VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（二）

VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（二）

main()函数的最后一句，std::thread sync_thread{sync_process};可以看出，只有time0在time1前后0.03s内的两幅图片，才会被发布estimator.inputImage(time, image0, image1);。// extract images with same timestamp from two topicsvoid sync_p...
▶ ROS 2024-01-16
Java整型集合类练习（一题多解）

Java整型集合类练习（一题多解）

Java整型集合类练习定义一个整型集合类，这个类型的对象可以存储10个20-80之间的整数，即它的内部有一个整型数组存储数据。编程：1、判断两个这个类对象s1，s2是否相等。2、输出两个集合对象的交集。3、输出两个集合对象的并集。4、将一个整型数据插入到一个集合对象中。5、从一个集合中删除某一个元素。package hello;public class leng { int a...
笔记 2023-09-26
java 多余的空格_Java去除字符串多余空格以及首尾空格

java 多余的空格_Java去除字符串多余空格以及首尾空格

对于这个问题，我的处理方法是：1.先通过递归数出字符串中连续空格的个数。2.将有连续空格的位置去除多余空格。3.判断首尾是否有空格。第一步，判断当前位置是否是空格以及连续空格的个数，这里使用一个递归的方法比较简单。代码如下：public static int getBlankNumber(String s, intindex){if (index }else{return 0;}}else{ret...
java 多余的空格 2023-09-07
我的世界基岩版好还是java版好_我的世界：一张粉丝投稿图片，引发的版本对比，同化之路道阻且长...

我的世界基岩版好还是java版好_我的世界：一张粉丝投稿图片，引发的版本对比，同化之路道阻且长...

有一位小伙伴投稿了一张图片，让图酱找亮点。然后图酱瞅了半天，除了看出加了模组以外(下界反应核 )，再也找不到其他亮点所在，只能请求揭晓答案。结果小伙伴说：附魔书没有显示附魔属性！图酱寻思这不是正常现象吗？但小伙伴却告知基岩版的附魔书在物品栏中是可以显示附魔信息的。由于图酱主要研究java版，对于基岩版的特性很少了解，经过这件事情的启发，图酱同时打开了两个版本进行对比，才发现这种细节上的差异还有许多...
我的世界基岩版好还是java版好 2023-09-01

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you are calling a UIKit method that can only be invoked from the UI thread.