MOOS-ivp 实验四 MOOS编程入门（3）系列文章目录四、写自己的moosapp五、修改moosapp总结
系列文章目录经过之前对于MOOSapp类各个成员函数的学习，我可以进一步继续此次实验了。这篇文章主要是接MOOS编程入门（1）这篇文章的续写部分提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录四、写自己的moosapp1.完成初步内容二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结四、写自己的moosapp不多逼逼，直接跳到续写部分~1.完成初步内容（3）编辑Odometry.cpp来订阅变量NAV_X 和 NAV_Y二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）
