快速入门 | 篇十七:运动控制器多轴插补运动指令的使用
视频教程:《视频教程:运动控制器多轴插补运动指令的使用》 以下是图文详解 本节内容主要分为三大部分:插补运动、轨迹前瞻以及SP速度指令。 一 插补运动 插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程,插补是一个实时进行的数据密化的过程,不论是何种插补算法,运算原理基本相同,其作用都是根据给定的信息进行数据计算,不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使被控机械部件按理想的路线与速度移动。 (一)插补原理 插补最常见的两种方式