视觉slam14讲——习题部分第3讲 三维刚体运动第4讲 李群与李代数习题
本文是记录学习高翔所著《视觉slam14讲》的习题部分，习题只做了一部分，如有错误，还请指出。第4讲 李群与李代数习题习题1 验证SO3SE3Sim3关于乘法成群验证SO3SE3Sim3关于乘法成群习题2 验证R3R构成李代数R3R构成李代数习题3 验证李代数so3R3beginequation mathfrakso3 mathbfphi in mathbbR3 endequation满
