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Radar->Camera 坐标转换。 标定结果check [ADS]

Radar->Camera 坐标转换。 标定结果check [ADS]

FROM baidu Apollo简单来说： 就是确保融合的精度，radar只能提供位置信息--置信度较高， XY,Z(option), 在鸟瞰图BEV 下，比较radar 和Lidar的位置信息是否一致（对齐）如果offset 过大，说明转换矩阵不能用，需要重新标定获得。RADAR-->LIDAR , CAMRA-->LIDAR, 这样就可以知道摄像头和RADAR 之间的...
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