通过ROS进行多机协同控制
ros 本身就是一个分布式节点通讯架构，使节点之间进行信息通讯是其重要的作用。一般来说，我们都是在一个系统里进行ros系统的运行通讯的，其实一直这么做就有点让ros 的分布式通讯机制显得格局小了。其实ROS的这种分布式通讯机制是可以衍衍生到整个局域网的，处在同一个局域网中的设备都能进行通讯。下面就是对ros的多机通讯测试的说明：在做这个之前，需要了解一下ROS的几个通讯配置，即ROS_MASTER_URI和ROS_IPURI 是什么，因为我不是做网络通讯的，讲不出多么正确的定义，知道它是个标识就
