爱撒娇钢铁侠

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2年10月17天

YOLOv5的5.0版本

环境ubuntu 18.04 64bitGTX 1070Tianaconda with python 3.8pytorch 1.8cuda 10.1前言本文来的有点迟! yolov5官方在...

benchmark和baseline的区别和联系

作者:爱上北方的冷冬原文:https://blog.csdn.net/alawaka2018/article/details/80329026baseline: a standard measurement or fact against which other measurements or facts are compared, especially in medicine or sci...

深入剖析线程池(继承关系、源码原理解析、小例子等)

在前面的文章中,我们使用线程的时候就去创建一个线程,这样实现起来非常简便,但是就会有一个问题:  如果并发的线程数量很多,并且每个线程都是执行一个时间很短的任务就结束了,这样频繁创建线程就会大大降低系统的效率,因为频繁创建线程和销毁线程需要时间。  那么有没有一种办法使得线程可以复用,就是执行完一个任务,并不被销毁,而是可以继续执行其他的任务?  在Java中可以通过线程池来达到这样的效果。今天我...

通过ROS进行多机协同控制

ros 本身就是一个分布式节点通讯架构,使节点之间进行信息通讯是其重要的作用。一般来说,我们都是在一个系统里进行ros系统的运行通讯的,其实一直这么做就有点让ros 的分布式通讯机制显得格局小了。其实ROS的这种分布式通讯机制是可以衍衍生到整个局域网的,处在同一个局域网中的设备都能进行通讯。下面就是对ros的多机通讯测试的说明:在做这个之前,需要了解一下ROS的几个通讯配置,即ROS_MASTER_URI和ROS_IPURI 是什么,因为我不是做网络通讯的,讲不出多么正确的定义,知道它是个标识就