Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航(详细级)
6. 在菜单栏选择File(文件)>Save As(另存为),另存当前编辑好的仿真环境文件,选择一个保存路径(可以自己先创建一个文件)并取名为my_building(可自定义名称),保存完成之后可以看到生成一个名为my_building的文件夹,包含model.config和model.sdf两个文件。5. 给墙壁添加材质和纹理特征,选择左侧区域下方Add Texture(添加质地)中的Bricks(砖)选项,然后鼠标左键单击三维视图区域的外墙,即可以为外墙添加砖的纹理和质地。